Tue, 02 Jun 2009
Pioneer Roboter im UMTS-Netz als Server, nun weltweit einsetzbar unabhängig von WLAN-Netzen
Die Fernbedienung des Pioneer 3 AT Mobilroboters über Mobiltelefone habe ich
bereits 2006 realisiert. Nun ist nicht nur das Telefon sondern auch der
Roboter über das UMTS-Netz direkt an das Internet angebunden. Damit der
Roboter als Server agieren kann, was im UMTS-Netz wegen privater IP-Adressen
eigentlich nicht möglich ist (wahrscheinlich als Sicherheitsfearture
gedacht), sind mehrere SSH-Tunnel zu einem öffentlich erreichbaren Rechner
aufgebaut worden, so dass Kommandos und Video-Stream an beliebige Clients
(auch in das UMTS-Netz) weitergeleitet werden können. Wenn die
UMTS-Netzversorgung nicht gegeben ist, findet ein Fallback zu GPRS statt
(grüne LED anstatt Blau für UMTS, siehe Bild). Angebunden ist der Pioneer
über ein Huawai E169 USB-UMTS .Modem (in USB-Stick Bauform auch unter dem
Namen Vodafone Mobile Connect Model K3520 HSDPA USB STICK ohne Simlock im
Handel erhältlich). Beide Geräte (der PDA und der Roboter) arbeiten zur Zeit
im D1-UMTS-Netz (MoobiAir), für das hier am Lehrgebiet zwei
Datenflat-Verträge verfügbar sind.
Für die Unterstützung des HUAWEI E169 musste der Linux-Kernel des Roboters
auf die Version 2.6.18 gebracht werden. Die Einwahl übernimmt hier wvdial
auf der Konsole, mit usbmodeswitch muss das Modem noch zur Zusammenarbeit
mit Linux überredet werden, da es sonst nur als 'usb storage' (was wohl als
Feature für die Erstinstallation der Windowstreiber gedacht war) erkannt
wird.
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Mon, 15 Oct 2007
Die Sprachsteuerung des Pioneer 3 AT Roboters per Mobiltelefon oder der erste autonome Asterisk-Roboter im Video
Mal schauen wie gut sich ein Flash-Video in mein Blog intergriert.
Hier als Beispiel der Pioneer 3 AT Roboter per Handy dirigiert.
Und das Ganze per Smartphone mit Video-Stream. Hier wird der Pioneer Roboter mit einem Windows Mobile 2003
(geht auch mit WM5, und WM6 muss ich noch testen geht auch!) Smartphone ohne
Installation zusätzlicher Software direkt im Webbrowser fernbedient. Der MPEG4
Vidiostream wird per ActiveX-Control im Browserfenster eingebettet. Die
Funktionalität ist hier ohne Java auf dem Client mit Hilfe von Javascript
realisiert worden:
Noch mehr Videos gibt es nun in meiner kleinen Video-Gallerie zu sehen.
Und das GUI zu diesem Video als Screenshot:
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Wed, 27 Jun 2007
Video-Stream auf Windows Mobile 2003 Smartphone
Mein neues Spielzeug, ein Sierra Wireless VOQ Smartphone, angetrieben von
Windows Mobile 2003 ist (erwartungsgemäss) ebenfalls in der Lage den MPEG4
Videostream vom Pioneer-Mobiroboter wiederzugeben. Auch eine Fernsteuerung
ist (momentan noch mit PocketPutty) möglich. Die gleichzeitige Darstellung
eines Midlets und des integrierten Mediaplayers ist aber, wie bei allen
aktuellen Smartphones mit J2ME (noch) ein Problem.
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Mon, 04 Jun 2007
Interview zum Pediaphon für den Film Truth in Numbers: The Wikipedia Story
Einigermaßen überrascht war ich schon als ich eine Mail von Babette Hogan, der
koordinierenden Produzentin des Dokumentarfilmes 'Truth in Numbers: The Wikipedia
Story' mit der Bitte um ein Interview bekam. Für den Drehtermin in Frankfurt
klappte es nicht mehr, aber am 3.6.2007 konnte ich in Amsterdam sein.
Dort traf ich den Director und Produzenten Nic Hill und den
Kameramann John
Murillo von Underdog Pictures für das Interview auf einer hübschen Brücke über einer
Gracht in
der Nähe des Dam
Platzes.
Der Dokumentarfilm, der unter Anderem Interviews mit Jimmy Wales, Richard Stallman und Ward Cunningham enthalten wird, thematisiert den weltweiten Erfog von Wikipedia und beschäftigt sich mit der Zukunft des Lernens.
Mehr dazu unter http://wikidocumentary.wikia.com/wiki/Wikidocumentary:About
Ich habe im Interview mit Nic und John das Pediaphon-Projekt vorgestellt und Nic's Fragen zu meiner Meinung zu Wikipedia beantwortet.
Der Trailer zum Film bei Youtube.
Video Podcasts der Produktion gibt es hier zu sehen. Der Film wird voraussichtlich Ende des Jahres fertig werden und dann in Kinos, im TV und später auch als DVD zu sehen sein.
Fotos (Heike Kollakowski):
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Fri, 08 Dec 2006
Wikipedia per Telefon, SMS an Wikipedia und ein WAP-Interface für das Pediaphon
Ich habe nun auch einen WAP 1.1 (WML)-Zugang zum Pediaphon fertig gestellt. Ebenso wie
für die reine Mobiltelefon-Lösung (SMS-Interface zu Pediaphon) habe ich
auch die WAP-Version nun zweisprachig, für das deutschsprachige und das
englischsprachige Wikipedia realisiert.
Die URLs lauten:
http://pediaphon.fernuni-hagen.de/~bischoff/radiopedia/sms.html
und
http://pediaphon.fernuni-hagen.de/~bischoff/radiopedia/sms_en.html
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Fri, 01 Dec 2006
Das Pediaphon ermöglicht nun eine mobile Sprachausgabe auf jedes gewöhnliche Mobiltelefon! Wikipedia über eine SMS abfragen und auf dem Handy hören!
Ich habe nun eine neue Funktionalität in das Pediaphon integriert. Mobile
Nutzer mit einfachen Mobiltelefonen ohne teures mobiles Internet können eine
Anfrage per SMS auslösen. Ein weiterer Anruf auf einer deutschen
Festnetznummer erlaubt es dann die vom Pediaphon erzeugte Sprachversion des
Wikipedia-Artikels zu hören.
Vorteile:
- Kostentransparenz, gewöhnliche SMS, keine Premium-SMS
- Anhören über Festnetznummer
- Es muss nicht die ganze Datei zu hohen GPRS/UMTS-Gebühren heruntergeladen werden.
- Abbruch jederzeit durch einfaches Auflegen
- Keine besonderen Anforderungen an das Telefon, nur SMS muss unterstützt werden
- Einfache Bedienbarkeit
----> Wikipedia wirklich überall verfügbar! (m-learning)
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Wed, 15 Nov 2006
Meine Dissertation bei Libri
Meine Dissertation "Virtual Reality und Streaming - Technologien in der Web
- basierten multimedialen Lehre und für Ubiquitous Computing" ist soeben bei
Libri im Online-Shop erschienen:
Andreas Bischoff: Virtual Reality und Streaming - Technologien
in der Web - basierten multimedialen Lehre
und für Ubiquitous Computing
74 Farbseiten.
Books on Demand GmbH
Oktober 2006 - kartoniert - 228 Seiten
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Tue, 15 Aug 2006
Pioneer 3 AT Roboter ferngesteuert mit Windows Mobile 2003 Smartphone mit eingebettetem MPEG4 Video Stream im Pocket Internet Explorer
Die volle Funtionalität einer ferngesteuerten Webcam ist nun im Webbrowser (Pocket Internet Explorer)
realisiert. Diese Version funktioniert mit jedem Windows Mobile 2003
Smartphone ohne Installation zusätzlicher Software direkt im Webbrowser. Der
MPEG4 Videostream wird per ActiveX-Control im Browserfenster eingebettet.
Die Funktionalität ist hier ohne Java auf dem Client mit Hilfe von
Javascript in einer Ajax-ähnlichen Technik (asynchron aber kein XML) realisiert worden.
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Thu, 18 May 2006
PocketPC-Version der Pioneer Fernsteuerung realisiert
Motiviert durch den Einatz des Pioneer-Roboters im Landtag habe ich neben
der Windows CE .NET 4.1 jetzt auch eine PocketPC- (Windows Mobile 2003)
Version des Fernsteuer-Applet realisiert.
(siehe auch auf den PRT-Pioneer Webseiten
Auch mit 240x320 Pixeln Auflösung funktioniert die Pioneer-Fernsteuerung mit
einem speziell angepassten Applet (im Netfront-Browser mit integrierter
Netfront Personaljava-konformer JVM).
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